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          3. 模块化自主定位导航解决方案

            SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
            集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
            宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
            并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
            進行靈活、多樣的功能擴展。

            即时定位

            采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

            路径规划

            D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

            高精度

            提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

            易于整合

            最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

            高精度SLAM地图构建算法

            SLAMWARE內置SLAM算法,系統啟動就可在未知環境中實時提供定位,
            自動構建最高達5cm分辨率的環境地圖。

            内置惯性导航系统(IMU)

            SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
            并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
            用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

            陀螺仪
            加速度计
            电磁罗盘

            多传感器信息融合

            SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
            度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
            實用的環境障礙物規避能力。

            超声波传感器

            防跌落传感器

            碰撞传感器

            深度摄像头

            自动回充技术

            SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
            可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

            集成Wi-Fi

            SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
            實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
            實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

            SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
            25米商用版 12米家用版
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          6. SLAMWARE

            模块化自主定位导航解决方案

            SLAMWARE是一種單模塊化的機器人自主定位導航系統,
            集成了基于激光雷達的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規劃功能。
            宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
            并結合SDK實時獲取的高精度機器人位置信息與SLAMWARE自主構建的環境地圖數據,
            進行靈活、多樣的功能擴展。

            即时定位

            采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

            路径规划

            D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

            高精度

            提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

            易于整合

            最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

            采用高精度激光雷达

            領先的即時定位
            建圖技術

            自主构建高精度地图

            内置惯性导航系统(IMU)

            SLAMWARE內部集成了9自由度的慣性導航系統(陀螺儀、加速機、電磁羅盤),
            并且每一臺SLAMWARE系統在出廠前都經過嚴格的標定校正。
            用戶無需額外配備該類傳感器,極大地降低了成本和開發難度。

            陀螺仪
            加速度计
            电磁罗盘

            多传感器信息融合

            SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
            度攝像頭等多種傳感器,利用數據融合,使機器人實現更加智能、
            實用的環境障礙物規避能力。

            超声波传感器

            防跌落传感器

            碰撞传感器

            深度摄像头

            自动回充技术

            SLAMWARE集成了基于激光特征識別以及紅外信標方式的自動回充對接算法,
            可實現機器人自主完成充電對接的所有過程。讓機器人認得自己的家,不會迷路。

            集成Wi-Fi

            SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網卡,可工作在AP與Station模式下,
            實現連接Internet以及與手機、平板設備通訊。同時支持SmartConfig,
            實現輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

            SLAMTEC 機器人定位導航開發套件(商用版)由高性能激光雷達RPLIDAR A2與定位導航控制核心 SLAMWARE 構成,可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障,確實解決機器人自主行走難題。
            25米商用版 12米家用版
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